Тенсегрити – Карлос Кастанеда использовал данный термин для обозначения специальной системы движений и дыханий, которой его научил Хуан Матус. Карлос Кастанеда впервые опубликовал Тенсегрити в своей двенадцатой книге ”Magical Passes:The Practical Wisdom of The Shamans Of Ancient Mexico” в 1998 году. Русский перевод издательства “София” вышел в 2002 году под названием “Магические пассы: Практическая мудрость шаманов древней Мексики ”. Особенностью данного фильма является то, что обучение проводит Дмитрий Рудый (чемпион Украины 2006 года по тайцзи – таолу и тайцзи - дзень), который рассматривает практику  тенсегрити с позиции канонов боевых искусств и цигун.